linux 驱动模块(linux设备驱动类型)

1 模块参数

像用户程序一样,内核模块也可以接受命令行参数。这样能够根据给定的参数动态的改变模块的行为,从而可以让开发者不必在测试/调试期间总是去修改/编译模块。为了使用该项功能,我们需要在我们的内核代码中包含以下头文件:

#include <linux/moduleparam.h>

该项功能使用方法如下:

1. 声明用于保存命令参数的变量

2. 在每个变量上使用module_param()宏,该宏定义在include/linux/moduleparam.h中:

linux 驱动模块(linux设备驱动类型)

该宏的每个参数说明如下:

l name:用作参数的变量的名称

l type:参数的类型,包括bool、charp(字符指针)、byte、short、ushort、int、uint、long、ulong

l perm:代表/sys/module/<module>/parameters/<param>文件的权限,包括:S_IWUSR、S_IRUSR、S_IXUSR、S_IRGRP、S_WGRP和S_IRUGO。(S_I是前缀;R表示读,W表示写,X表示执行。USR表示用户;GRP表示组;UGO表示用户、组和其他)

我们可以使用|(或)设置多个权限。如果perm为0,则不会创建sysfs中的文件参数。建议在使用时将perm设置为S_IRUGO只读参数。

当使用模块参数时,应该用MODULE_PARM_DESC描述每个参数,这个宏将每个参数的描述填充到模块信息部分。举例说明:

linux 驱动模块(linux设备驱动类型)

加载模块时,我们可以使用下列命令:

linux 驱动模块(linux设备驱动类型)

2 模块Makefile

Makefile是用来执行一组操作的特殊文件,其中最重要的操作是程序的编译。专用工具make是用于解析Makefile。

几乎在每个内核的Makefile中都至少会有obj<-X>变量的实例。这实际上对应于obj-<X>模式,其中<X>有y、m空白或n。总的来说,位于内核构建系统头部的Makefile使用它。

以obj-y += mymodule.o为例进行说明:

l 如果<X>设置为m,则使用变量obj-m,并将mymodule.o构建为模块。

l 如果<X>设置为y,则使用变量obj-y,mymodule.o将构建为内核的一部分,也可以说是一个内置模块

l 如果<X>设置为n,则使用变量obj-n,则不会构建mymodule.o

有时我们会看到 obj-<X> += somedir/,这意味着kbuild会进入somedir目录,查找其中所有的Makefile并处理他们。

下面我们来讲解一下我们在前面文章《程序驱动框架》中第一个驱动示例的Makefile文件内容,内容如下:

linux 驱动模块(linux设备驱动类型)

l obj-m := hello_world.o,列出要构建的模块。对于每一个<filename>.o,构建时都会查找<filename>.c文件。obj-m表示将构建出模块。

l KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build,KERNELDIR是预构建的内核源码的位置。

l M=$(shell pwd),内核Makefile使用这个变量来定位要构建的外部模块的目录。我们的.c文件应该被放在这里。

l all default: modules,指示make程序执行modules目标,简单说即使make default、make all或者make命令都将被翻译为make modules来执行

l $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) $@:为上面列举的每个所执行的规则。$@将被替换成引起规则运行的目标名称。即如果调用make modules,则$@将被替换为moduels。

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